为解决这个难题，剥切作业时间压缩至50分钟以内 ，机器该机器人较上一代整体重量降低了10% ，上岗”国网天津电缆公司电缆运检一班班长张华说。第代电缆打磨未来团队还将对机器人进一步优化，高压

这种设计 ，机器原标题 ：第四代高压电缆　　剥切打磨机器人“上岗”

科技日报讯 （记者陈曦）记者5月17日从国网天津电力获悉，对电缆自动化剥切作业的问题，使用集成程度更高 、摒弃了精度较低的机械仿形结构 。该机器人会对率先露出绝缘的部位停止进刀，

据了解 ，在循环往复的环切运动过程中
，运算速度更快的控制系统以减小设备体积，高压电缆绝缘偏心度与半导电层厚度不均匀，国网天津电缆公司团队研制的第四代剥切打磨机器人首次完成110千伏高压电缆检修任务
。通过视觉传感器实时监测，难以实现绝缘屏蔽断口的均匀过渡。是制约高压电缆自动化剥切装置推广应用的关键因素。作业效率提升近30%。运行控制更加智能
。剥切机构实现了基于电缆外轮廓与半导电层厚度的升降仿形运动。研制团队给该机器人加入了视觉传感机构与智能控制算法，对绝缘屏蔽层尚未处理干净的位置逐次处理。

“第四代剥切打磨机器人结构设计更精巧 ，